Introdución do produto
O robot de moldeo por inxección R09 é un brazo robótico automatizado para o moldeado por inxección de alta-precisión, capaz de manipular pezas de plástico, axeitado para pedidos a granel e personalizable.
Principais parámetros técnicos
| Categoría de parámetros | Especificación específica |
|---|---|
| Trazo transversal | 1500 mm |
| Tira-trazo | P: 520 / R: 520 mm |
| Trazo Vertical | 950 mm |
| Tipo de luminaria | 4 Succión + 2 Agarre |
| Repetir a precisión de posicionamento | ± 0,05 mm |
| Carga máxima | 8 kg |
| Capacidade de potencia | 2,91 KVA |
| Peso do equipo | 246 kg |
Vantaxes e campos de aplicación
(I) Vantaxes básicas
Operación de alta-precisión
O robot de moldaxe por inxección R09 utiliza un servoaccionamento completo, logrando unha repetibilidade de ± 0,05 mm, garantindo unha agarre e unha colocación precisas das pezas.
Operación de alta -eficiencia
O deseño dobre-brazo, dobre-estación permite o procesamento simultáneo de pezas en diferentes estacións, cun tempo de ciclo de só 5,61 segundos e un tempo de agarre rápido de 1,5 segundos, o que mellora significativamente a eficiencia da produción.
Durable
As xuntas de chave están construídas con aceiro de alta-resistencia-desgaste e rodamentos de alta-precisión, o que permite que o robot funcione continuamente durante máis de 8 anos sen substitucións frecuentes de pezas.
Agarre flexible
O efector final pode estar equipado con 4 ventosas + 2 pinzas mecánicas, que acomodan pezas de varias formas.
(II)Campos de aplicación e materiais compatibles
| Categoría de escenario de aplicación | Obxectos de aplicación específicos | Materiais adaptables |
|---|---|---|
| Automatización de moldeo por inxección | Varios produtos plásticos (por exemplo, carcasas de electrodomésticos, pezas estruturais electrónicas 3C, pezas de plástico de uso diario-) e residuos do corredor | Plásticos de enxeñería e plásticos-de uso xeral, como ABS, PP, PE, PC e PA; compatible con pezas de traballo producidas tanto por moldes de canal quente como de canal frío |
| Produción de pezas para automóbiles | Pezas interiores de automóbiles (paneis de instrumentos, paneis de portas, paneis de molduras de pilares), pezas exteriores (reixas, molduras) e carcasas de compoñentes electrónicos | Plásticos-resistentes á intemperie, plásticos-modificados ao impacto e materiais plásticos ecolóxicos de baixo-VOC |
| 3C Fabricación de electrónica | Marcos intermedios de teléfonos móbiles, carcasas de portátiles, conectores, soportes para cámaras e outras pezas moldeadas por inxección de precisión- | Plásticos modificados especiais, como os plásticos reforzados con fibra de vidro-, os plásticos ignífugos- e os plásticos de alto-brillo |
(III)-Simulación no sitio e visualización estrutural-de cerca
Figura 2.1 Diagrama de obxectos físicos no sitio-
Colgante Teach
Levante a base
Figura 2.2 Diagramas-de cada compoñente
Fluxo de traballo do manipulador de moldaxe por inxección:
Agardando e comezando: O manipulador agarda na posición segura. Despois de que a máquina de moldeo por inxección completa a inxección, a retención de presión e a apertura do molde, recibe o sinal de toma de pezas-e inicia o fluxo de operación.
Posicionamento preciso: o eixe transversal e o eixe{0}}extraíble móvense de forma sincronizada para dirixir os dous brazos ata a parte superior da cavidade do molde. O sistema sitúa a ferramenta con precisión na posición de destino en función das coordenadas preestablecidas e da compensación visual.
Agarre de parte: O cilindro da ferramenta acciona, co mecanismo de 4 aspiracións e 2 de agarre funcionando simultáneamente. As ventosas ao baleiro adsorben a superficie da peza de traballo e os mecanismos de suxeición suxeitan os bordos da peza para garantir unha suxeición estable.
Retirada segura: o eixe de extracción-fai retraer os brazos dobres, separando completamente a peza de traballo do molde. A continuación, o eixe inferior e o eixe transversal ligan para transportar a peza de traballo á posición designada.
Liberar e restablecer: A ferramenta libera a peza de traballo e os brazos dobres volven á posición de espera ao longo do camiño orixinal, esperando que o seguinte sinal de apertura do molde da máquina de moldeo por inxección complete un ciclo de traballo.
Suxestións de uso dos equipos
Requisitos de Adaptación Ambiental
O equipo debe utilizarse nun ambiente de taller de-temperatura constante, libre de po pesado e vibracións severas. Recoméndase controlar a temperatura ambiente entre 5 e 40 graos e a humidade relativa entre o 30 e o 80%. Deberase reservar un espazo de operación seguro de 1,5 m ou superior ao redor da máquina de moldeo por inxección. O sistema de alimentación debe estar equipado cun terminal de posta a terra independente e o rango de flutuación de tensión debe controlarse nun ± 10%.
Puntos de posta en servizo inicial
Calibra as coordenadas de orixe da travesía, tira-a fóra e os eixes verticais e proba os límites de movemento e os límites suaves de cada eixe. Axuste a presión de adsorción de baleiro (0,4-0,5 MPa) e a forza de suxeición dos accesorios; verifique a traxectoria de movemento cooperativo dos brazos dobres para garantir que non hai interferencias nin tremor durante a operación a alta-velocidade.
Contidos de mantemento diario
Antes da operación diaria: Comprobe o desgaste das ventosas ao baleiro e a presión do aire dos cilindros do dispositivo e limpa os restos plásticos da superficie do dispositivo.Mantemento semanal: aplique graxa lubricante aos mecanismos de transmisión dos eixes transversales/extraíbles-, comprobe o nivel de aceite lubricante do redutor e aperte todos os parafusos de conexión.
Recomendacións de mantemento profundo regular
Inspección mensual: Comprobe os ventiladores de disipación de calor dos servomotores e controladores, o selado das xuntas dos tubos de aire e proba a sensibilidade do gatillo do botón de parada de emerxencia e da cortina de luz de seguridade.
Calibración trimestral: Recalibra a precisión de posicionamento repetida de cada eixe (erro inferior ou igual a ±0,05 mm) e verifica o paralelismo dos accesorios.
Etiquetas en quente: Robot de moldaxe por inxección r09, fabricantes de robots de moldaxe por inxección r09 de China, provedores, fábrica
