Vantaxes básicas
Soldadura de alta-precisión
Os robots de soldadura automatizados están equipados cun sistema de recoñecemento de visión 3D e un brazo robótico cunha precisión de posicionamento de ± 0,05 mm, o que garante o aliñamento preciso do facho de soldadura coa costura de soldadura e reduce o desalineamento e as soldaduras perdidas.
Posicionamento automático da costura de soldadura, non se precisan ferramentas de alta-precisión
Baseándose na tecnoloxía de dixitalización de visión 3D, o robot pode identificar de forma independente as posicións de soldadura e as formas de ranuras. Pode corrixir automaticamente as desviacións de posicionamento mesmo cando as pezas están mal colocadas, as materias primas teñen tolerancias dimensionais ou as ferramentas ofrecen unha precisión de posicionamento media. Isto reduce significativamente os custos de fabricación e instalación dos accesorios de ferramentas e elimina os procedementos de ensinanza manual e de posicionamento de puntos.
Produción flexible con cambio rápido de modelo de produto
Non é necesario realizar--ensinanza e reprogramación punto por punto ao substituír pezas de soldadura. O sistema de visión pode xerar automaticamente camiños de soldadura despois da dixitalización e do recoñecemento, permitindo o cambio de liña de produción nun curto período de tempo. Cumpre os requisitos de produción flexibles da fabricación de varias-variedades e pequenos-lotes e ofrece unha maior taxa de utilización de equipos.
Principais parámetros técnicos
| Categoría de parámetros | Especificacións específicas |
|---|---|
| Envergadura dos brazos | 1895 mm |
| Repetir a precisión de posicionamento | ± 0,05 mm |
| Carga máxima | 20 kg |
| Capacidade de potencia | 5,87 kVA |
| Peso do equipo | Aproximadamente 230 kg |
| Clase de protección | pulso IP54; Corpo IP40 |
Campos de aplicación e materiais compatibles
| Clasificación dos escenarios de aplicación | Obxectos de aplicación específicos | Materiais compatibles |
|---|---|---|
| Pezas estruturais metálicas{0}}pequenas e medianas | Soportes de equipos, conectores de marco | Ferro, aceiro carbono, aceiro inoxidable |
| Partes normalizadas | Unións a tope de tubos, empalme de placas | Ferro, aceiro carbono, aceiro inoxidable, aluminio |
| Escenarios de alta{0}consistencia | Soldadura de produtos que requiren inspección e certificación de calidade | Aceiro inoxidable, aluminio, cobre (cumpre os requisitos de soldadura de alta -precisión e garante o cumprimento da inspección e certificación) |
Figura 2.1 3D Diagrama de simulación
Principio e proceso de traballo
Paso 1: Posicionamento da peza e inicialización do equipamento
A peza a soldar está firmemente fixada na estación de soldadura. O robot de soldadura de visión Modelo 1820 3D completa a alimentación-na auto-inspección e a cámara de visión 3D entra en modo de espera. O sistema de control, a fonte de enerxía de soldadura, o mecanismo de alimentación de fío e a programación de ensinar están todos listos ao mesmo tempo, esperando o comando de inicio da soldadura.
Paso 2: recompila datos de contorno de soldadura mediante a dixitalización de visión 3D
O dispositivo de dixitalización de visión 3D montado no robot realiza un escaneo completo-da peza de traballo. Captura información tridimensional-en tempo real- da costura de soldadura, incluíndo posición, tendencia, ancho, forma do suco e desviación de altura, localiza con precisión a traxectoria de soldadura real e evita o posicionamento inexacto causado pola desviación da colocación da peza e os erros dimensionais dos materiais entrantes.
Paso 3: Transmisión en tempo real-de datos de soldadura ao ordenador de control industrial
Os datos masivos de coordenadas 3D recollidos mediante a dixitalización visual transmítense en tempo real ao ordenador de control industrial de apoio mediante liñas de comunicación, que almacena de forma sincronizada as imaxes dixitalizadas orixinais e os parámetros do punto de soldadura.
Paso 4: computación intelixente e planificación óptima da traxectoria de soldadura polo ordenador
O ordenador de control industrial está integrado cun software de proceso de soldadura profesional. Leva a cabo a redución de ruído, a corrección, a análise e o cálculo dos datos de soldadura 3D recollidos, compara automaticamente os parámetros de proceso de soldadura preestablecidos e xera unha traxectoria de movemento de soldadura robótica precisa e continua en combinación cos materiais da peza e os requisitos técnicos de soldadura. Mentres tanto, coincide cos parámetros do proceso correspondentes, como a corrente de soldadura, a tensión e a velocidade de alimentación do fío.
Paso 5: O ordenador emite sinais de control de movemento e soldadura
Despois de completar a planificación da traxectoria, o ordenador envía de forma sincronizada instrucións de ruta e comandos de parámetros do proceso de soldadura ao sistema de control do robot, e conecta a fonte de enerxía de soldadura e o alimentador de arame para -axustar previamente os parámetros de soldadura.
Paso 6: O robot opera automaticamente o facho de soldadura segundo as instrucións
Despois de recibir os sinais de control, o robot de soldadura colaborativa móvese con precisión ao longo da traxectoria planificada. O soplete equipado viaxa a unha velocidade constante seguindo o camiño de soldadura; o alimentador de fío alimenta de forma estable o fío de soldeo de forma sincronizada e as saídas da fonte de enerxía de soldeo coinciden coa corrente e a tensión de soldadura. Non é necesaria ningunha operación manual manual-real durante todo o proceso.
Paso 7: finalización da operación de soldadura automática de alta-precisión
O soplete realiza soldaduras continuas ao longo da traxectoria de soldadura preestablecida cunha corrección visual da desviación-en tempo real durante todo o proceso. Pode axustar automaticamente a traxectoria de soldadura aínda que exista un lixeiro desfase de instalación da peza, logrando finalmente unha soldadura automática de alta-precisión e alta{3}}eficiencia de todo o cordón de soldadura. Ao completar un segmento de soldadura, o robot pode moverse á seguinte posición de soldadura segundo o programa e repetir os procedementos anteriores. Despois de rematar todos os procesos, o equipo restablece ao modo de espera para esperar a seguinte orde de operación.
Figura 2.2 Diagrama de obxectos físicos no lugar-
Figura 2.3 Diagramas-de cada compoñente
Vídeo Demostración
Recomendacións de uso e mantemento
Adaptación Ambiental:Funciona nun ambiente seco e con pouco-po para evitar que a humidade ou os gases corrosivos afecten a precisión da visión 3D.
Posta en servizo preliminar:Calibra o sensor de visión 3D e o brazo mecánico antes do primeiro uso para garantir unha transmisión de datos fluida.
Mantemento:Limpe regularmente a lente de visión 3D e comprobe a estabilidade do circuíto de enerxía para prolongar a vida útil do equipo.
Formación do persoal:Os operadores deben aprender a configuración básica dos parámetros e a resolución de problemas para manter un funcionamento eficiente.
Presentación da empresa
Chuanglida é un fabricante profesional de xogos completos de robots de soldadura por puntos e un provedor de estacións de traballo de soldadura única-. Os clientes poden comprar robots por separado ou optar por unha solución de entrega chave en man totalmente integrada. Podemos proporcionar folletos de produtos, debuxos CAD 3D e informes de inspección do corpo do robot. Todos os produtos adoptan envases de exportación estandarizados e pódense enviar a todo o mundo.
Pode enviar unha solicitude de cotización directa ou enviarnos a información do proceso da peza para obter unha solución de selección personalizada.
Etiquetas en quente: robots de soldadura automatizados, fabricantes de robots de soldadura automatizados en China, provedores, fábrica
