Introdución do produto
Os robots de soldadura por puntos son equipos automatizados utilizados para a soldadura por puntos rápida e precisa de pezas metálicas. Pódense pedir a granel ou personalizarse.
Principais parámetros técnicos
| Categoría de parámetros | Especificación |
|---|---|
| Eixo | 6 eixes |
| Carga máxima | 20 kg |
| Envergadura dos brazos (alcance) | 1895 mm |
| Repetir a precisión de posicionamento | ± 0,05 mm |
| Velocidade máxima | J1: 110 graos/s, J2: 146 graos/s, J3: 134 graos/s, J4: 273 graos/s, J5: 240 graos/s, J6: 375 graos/s |
| Rango de movemento | J1: ±155 graos, J2: -140 graos/+65 graos, J3: -75 graos/+110 graos, J4: ±180 graos, J5: ±115 graos, J6: ±360 graos |
| Peso do equipo | Aproximadamente . 230 kg |
| Clase de protección | Puño: IP54, Corpo: IP40 |
| Ambiente de instalación | Temperatura de funcionamento: 0~40 graos, Temperatura óptima: 15~25 graos, Humidade: 20~80% RH (sen-condensación) |
| Presión de subministración de aire | 0,5 ~ 0,7 MPa |
| Fonte de alimentación | 220 V ± 10 %, 50/60 Hz |
| Torque permitido | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Inercia admisible | J4: 0,664 kg·m², J5: 1,12 kg·m², J6: 0,397 kg·m² |
| Compoñentes básicos | Fundición de carrocería, servomotores, reductores de engrenaxes, compoñentes eléctricos, todos marca BORUNTE |
| Volume de lubricación | J1: 1400 ml, J2: 1000 ml, J3: 800 ml, J4: 250 ml |
| Pezas de desgaste | Correa de distribución MBT233080505, 5M-8, 85 dentes |
| Accesorios | Unidade USB incluída |
Vantaxes e campos de aplicación
(I) Vantaxes básicas
Control de alta -precisión:Os robots de soldadura por puntos teñen unha repetibilidade de ± 0,05 mm, o que garante un aliñamento preciso da soldadura.
Alta capacidade de carga:Cunha capacidade de carga máxima de 20 kg, pode transportar de forma estable varios tamaños de abrazaderas e accesorios de soldadura por puntos.
Soldadura flexible multi-ángulo:Usando unha estrutura de-graos-de-liberdade, admite a soldadura multi-ángulo de pezas complexas sen cambios frecuentes de fixación.
Operación de -alta eficiencia:Os robots de soldadura por puntos poden realizar soldaduras continuas en varias estacións, reducindo o tempo de acción dun único punto de soldadura a 0,5 segundos, aumentando a eficiencia da liña de produción 2-3 veces.
(II)Campos de aplicación e materiais compatibles
| Aplicación | Uso típico | Materiais compatibles |
|---|---|---|
| Electrodomésticos | Soldadura por puntos de paneis laterais do frigorífico, travesas, soportes de tambor da lavadora, carcasas do aire acondicionado | Aceiro-laminado en frío, aceiro galvanizado, aliaxes de aluminio |
| Automoción | Soldadura por puntos de paneis da carrocería do coche (portas, teito, maleteiro), travesas do marco, marcos dos asentos, soportes do panel de instrumentos | Aceiro de baixo-carbono, aceiro de alta-resistencia, aceiro galvanizado |
| Produtos de hardware | Soldadura por puntos marcos de mobles metálicos, caixas de ferramentas, bisagras, conectores |
Aceiro de baixo-carbono, aceiro inoxidable, latón |
Figura 2.1 3D Diagrama de simulación
Figura 2.2 Diagrama de obxectos físicos no lugar-
Figura 2.3 Diagramas-de cada compoñente
O proceso de traballo básico do robot de soldadura por puntos é o seguinte:
Posicionamento e fixación da peza:Coloque a peza de traballo nun dispositivo dedicado, asegurándose de que o punto de soldadura se aliña co programa utilizando pasadores de posicionamento e dispositivos de suxeición.
Configuración de parámetros e recuperación de programas:Use o colgante de ensinanza para seleccionar o programa de soldadura correspondente, configurar a corrente de soldadura, o tempo de soldadura e a presión do electrodo. Os parámetros pódense axustar e gardar directamente sen reescribir o programa.
Operación automática de soldadura por puntos:O robot move a pinza de soldadura ata o punto de soldadura segundo o programa, aplica presión e aplica electricidade para formar un punto de soldadura. Repita a operación ata completar todos os puntos de soldadura.
Finalización da operación e restablecemento:Despois da soldadura, a pinza de soldeo volve á súa posición inicial, o dispositivo solta e o robot agarda o seguinte lote de pezas.
Guía de uso e mantemento do robot de soldadura por puntos
Requisitos ambientais
Temperatura: -5 graos -45 graos
Humidade relativa inferior ou igual ao 85 %
Evite interferencias electromagnéticas fortes e gases corrosivos; pódense engadir deflectores de protección para evitar a escoria de soldadura.
Foco de depuración inicial
Calibre a desviación entre o centro da pinza de soldadura e o eixe do robot para garantir soldaduras precisas.
Comprobe a uniformidade da forza de suxeición da pinza de soldadura e a normalidade do circuíto.
Axuste os parámetros de soldadura e realice a soldadura de proba para confirmar a calidade da soldadura.
Mantemento de rutina
Diariamente: verifique o desgaste dos electrodos, limpa a escoura e o aceite de soldadura e comprobe os cables de conexión dos electrodos.
Semanalmente: verifique a lubricación das xuntas, a presión do aire do cilindro e as fugas dos tubos de aire.
Mensualmente: calibrar a corrente e a tensión da máquina de soldadura, comprobar o ventilador de refrixeración, limpar o po e calibrar a precisión do posicionamento do dispositivo.
Etiquetas en quente: robots de soldadura por puntos, fabricantes de robots de soldadura por puntos de China, provedores, fábrica
