(1) Deseño da estrutura de transmisión: desenvolve un plan xeral, determina a forma estrutural do robot e realiza un deseño preliminar da estrutura de transmisión, deseño da estrutura de compoñentes e modelado 3D. Os deseñadores deben estar moi familiarizados coas formas estruturais comúns dos robots, os principios e estruturas de transmisión comúns e os tipos e características dos redutores. Deben ter unha forte capacidade de deseño estrutural e experiencia.
(2) Selección de redutores: os deseñadores deben ter unha comprensión profunda dos tipos estruturais de redutores e o significado dos parámetros de rendemento, e ser capaces de seleccionar e calcular redutores. Deben ser capaces de inspeccionar e probar redutores, incluíndo ruído, vibración, par de saída, rixidez torsional, xogo, repetibilidade e precisión de posicionamento. A vibración do redutor pode provocar-vibración do efecto final, reducindo a precisión da traxectoria do robot. A vibración do redutor ten varias causas, entre as que a resonancia é un problema común. As empresas de robots deben dominar métodos para suprimir ou evitar a resonancia.
(3) Selección do motor: os deseñadores deben ter unha comprensión completa das características de funcionamento do motor e ser capaces de calcular e verificar o par motor, a potencia e a inercia.
(4) Análise de simulación: realízase unha análise de simulación estática e dinámica para verificar a selección de motores e redutores e verificar a resistencia e a rixidez dos compoñentes principais do corpo. Isto reduce o peso do corpo principal, mellora a eficiencia de traballo do robot e reduce os custos. A análise modal realízase no modelo 3D para calcular as frecuencias naturais, o que axuda a suprimir a resonancia.
(5) Deseño de fiabilidade: o deseño estrutural adopta o principio de simplificación. As pezas de fundición do corpo principal usan ferro dúctil cun bo rendemento completo, e as pezas de aluminio fundido usan materiais de fundición con boa fluidez, utilizando fundición de moldes metálicos. Para a montaxe son necesarias instrucións detalladas do proceso de montaxe, e durante a montaxe realízanse probas de compoñentes e de-eixes únicos. Despois da montaxe, realízanse as probas de rendemento xeral da máquina e as probas de estrés de durabilidade. Mellora o nivel de protección xeral da máquina e mellora a capacidade anti-interferencias do armario eléctrico para adaptarse a diferentes ambientes de traballo.
