(1) Cálculo do movemento e planificación da traxectoria: a resolución do movemento e a planificación óptima do camiño melloran a precisión do movemento e a eficiencia do traballo do robot.
(2) Compensación dinámica: os robots industriais adoitan ser estruturas en voladizo en serie con baixa rixidez e movemento complexo, o que os fai propensos á deformación e á vibración. Isto require unha combinación de cinemática e dinámica. Para mellorar o rendemento dinámico e a precisión do movemento do robot, o sistema de control do robot debe establecer un modelo dinámico e realizar unha compensación dinámica. A compensación inclúe principalmente a compensación da gravidade, a compensación de inercia, a compensación de rozamento e a compensación de acoplamento.
(3) Compensación de calibración: debido a erros de procesamento e montaxe, o corpo mecánico do robot desvíase inevitablemente do modelo matemático teórico, reducindo o TCP e a precisión da traxectoria do robot, o que pode afectar gravemente a soldadura e a programación fóra de liña. Este problema pódese resolver de forma eficaz detectando e calibrando os parámetros do modelo do robot.
(4) Mellora do paquete de procesos: o sistema de control debe estar integrado con aplicacións de enxeñería reais. Ademais das actualizacións continuas e das funcións máis potentes, o sistema tamén debería desenvolver e mellorar continuamente paquetes de procesos en función das necesidades das aplicacións do sector. Isto axuda a acumular experiencia no proceso do sector, o que o fai máis cómodo, sinxelo e eficiente para os clientes.
