A década de 1970 viu a aparición de aplicacións prácticas impulsadas polos avances en diversas tecnoloxías, dando lugar a robots como a serie PUMA e os robots SCARA. Os períodos posteriores incluíron descensos e recuperacións, con vendas globais crecendo de 2014 a 2018, e proxectadas que aumentarían nunha media do 14 % anual entre 2019 e 2021. O desenvolvemento variou entre os países: os EE. fases de investigación teórica e desenvolvemento de prototipos.
En canto á definición, debido aos avances tecnolóxicos, a definición de robots industriais aínda non está definitivamente establecida, pero posúen catro características significativas: estrutura mecánica específica, versatilidade, distintos graos de intelixencia e independencia. Os métodos de clasificación son diversos: en función das características de coordenadas, pódense categorizar en coordenadas cartesianas, coordenadas cilíndricas, etc.; baseándose en métodos de control, pódense dividir en control non-servo e control servo; tamén se poden clasificar por topoloxía, nivel de intelixencia, tipo de unidade e tarefa, tendo cada categoría as súas propias características e escenarios aplicables.
En canto aos compoñentes básicos, un robot industrial consta de tres partes: o corpo do robot (manipulador, incluíndo o brazo robótico, os dispositivos de transmisión e transmisión e os sensores), o controlador e o sistema de control e o colgante de ensinanza. Os parámetros clave inclúen graos de liberdade (que indican flexibilidade, normalmente 3-6), precisión de posicionamento e repetibilidade (medición da precisión posicional), resolución (distancia mínima de movemento da articulación ou ángulo de rotación), rango de traballo (conxunto de puntos alcanzables no efector final), velocidade máxima (que afecta á eficiencia) e capacidade de carga (a masa máxima que pode soportar durante a operación).
Finalmente, menciónase que os robots industriais son amplamente utilizados en moitas industrias de alta-tecnoloxía, e as tendencias futuras de desenvolvemento céntranse en catro aspectos: intelixencia (mellora das funcións de detección e xuízo), control colaborativo (optimización da integración de máquinas humanas e multi-dispositivos), estandarización e modularización (redución de custos e mellora da eficiencia mecánica para mellorar a operación mecánica).
