Un robot industrial é un robot manipulador multi{-articulado ou multi-grao-de-liberdade deseñado para aplicacións industriais. Posúe capacidades de control e movemento automatizados, e é un manipulador programable capaz de realizar diversas tarefas. Desde que se fabricou o primeiro robot industrial práctico ensinable nos Estados Unidos en 1962, o desenvolvemento internacional, a investigación e a aplicación de robots industriais abranguen 50 anos. Actualmente, as industrias de robots de moitos países, representadas por Xapón, Estados Unidos, Alemaña, Francia e Corea do Sur, están a ser cada vez máis maduras e sofisticadas.
Un robot industrial consta principalmente dun corpo, un sistema de accionamento e un sistema de control, sendo a tecnoloxía de control de movemento o seu núcleo. Confía en compoñentes como redutores e servomotores para conseguir operacións de alta-precisión. As súas aplicacións abranguen a soldadura, a manipulación de materiais e a pintura, e xoga un papel especialmente importante nas industrias de fabricación de automóbiles e electrónica, substituíndo o traballo manual na realización de tarefas de precisión en ambientes duros.
Un robot industrial defínese como un manipulador multipropósito programable-. A norma ISO (2012) especifica que debe ter tres ou máis eixes programables. O primeiro robot industrial utilizado para pezas de automóbil foi desenvolvido nos Estados Unidos en 1956, e o primeiro robot industrial práctico de ensinanza fabricouse nos Estados Unidos en 1962. Os robots industriais de países como Xapón, Estados Unidos, Alemaña, Francia e Corea do Sur convertéronse en equipamento estándar en todo o mundo.
