1. Asegúrese de que a auga, a electricidade e o gas están dispoñibles e que as alarmas das portas de seguridade e das cortinas luminosas estean desactivadas.
2. No modo de robot manual, move o cursor do robot á barra de alarma e prema "Confirmar todo" para confirmar que a habilitación de soldadura está activada (o botón azul da esquina inferior esquerda da pantalla do colgante de ensinanza non debe estar tachado).
3. No colgante de ensinanza do robot, seleccione a interface de entrada/saída e comprobe se se restableceron os sinais de traballo e finalización do robot. Se non, restablecelos. A continuación, pon o interruptor de selección de estado do colgante de ensinanza do robot ao modo automático. O punteiro do programa no colgante de ensinanza debería apuntar ao programa principal CELL. {Se o punteiro do programa non apunta ao programa principal CELL, cambia o interruptor de selección de estado do colgante de ensinanza do robot ao modo manual, despois vai ao cartafol R1, selecciona o programa da cela (preme Intro) e despois cambia o interruptor de selección de estado de novo ao modo automático.} O robot cambiará ao modo de funcionamento automático.
4. Prema o botón de reinicio da alarma no panel de control principal e pon o interruptor de selección manual/mantemento/automático a automático.
5. Confirme que o punteiro do programa do colgante de ensinanza apunta ao programa principal CELL.
6. Acende a alimentación do servo: preme o botón de alimentación do servo da caixa de operación para activar a potencia do servo do posicionador ao mesmo tempo. A luz verde correspondente acenderase e a luz vermella de reinicio da alarma debe estar apagada. Se non está desactivado, prema o botón de reinicio da alarma varias veces. A continuación, prema o botón de inicio (2s). As luces indicadoras correspondentes acenderanse ao mesmo tempo e a estación de traballo pasará ao estado de funcionamento automático.
