Un robot de soldadura por puntos consiste nun corpo de robot, un sistema de control por ordenador, un colgante de ensinanza e un sistema de soldadura por puntos. Para satisfacer os requisitos de movemento flexible, os robots de soldadura por puntos normalmente adoptan o deseño básico de robots industriais articulados.
Xeralmente teñen seis graos de liberdade: rotación da cintura, rotación do brazo superior, rotación do antebrazo, rotación do pulso, balance do pulso e torsión do pulso. Hai dous tipos de métodos de accionamento: hidráulico e eléctrico. A tracción eléctrica ten vantaxes como o mantemento sinxelo, o baixo consumo de enerxía, a alta velocidade, a alta precisión e unha boa seguridade, polo que úsase máis.
O robot de soldadura por puntos realiza operacións de soldadura por puntos segundo as accións, a secuencia e os parámetros especificados no programa colgante de ensinanza. O proceso está totalmente automatizado e dispón dunha interface para a comunicación con dispositivos externos, a través da cal pode recibir comandos de control do ordenador de control e xestión principal de-nivel superior.
A maior aplicación dos robots de soldadura por puntos atópase nos talleres de montaxe automatizada de carrocerías de automóbiles.
