1) Verifique a disipación de calor do controlador
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) detrás e aos lados do controlador; non coloque o controlador preto de fontes de calor; non coloque ningún obxecto encima do controlador; evitar a suciedade excesiva no controlador; evitar o mal funcionamento dun ou máis ventiladores de refrixeración; evitar bloqueos na entrada ou saída do ventilador; evitar o pano do filtro de aire excesivamente sucio; a porta frontal do controlador debe manterse pechada cando non estea en uso.
2) Limpar o colgante Teach
Limpe o colgante de ensino segundo sexa necesario; aínda que o revestimento do panel é resistente á maioría dos disolventes, aínda debe evitarse o contacto con disolventes fortes como a acetona; o colgante de ensino debe retirarse e almacenarse nun lugar limpo cando non estea en uso.
3) Limpar o interior do controlador
Limpar o interior do controlador a intervalos adecuados dependendo das condicións ambientais, como unha vez ao ano; preste especial atención á limpeza do ventilador de refrixeración e da entrada/saída de aire. Use un cepillo de po para limpar e aspira o po eliminado. Non use unha aspiradora para limpar compoñentes individuais directamente, xa que isto pode provocar descargas electrostáticas e danar os compoñentes; sempre desconecte a alimentación antes de limpar o interior do controlador!
4) Limpeza ou substitución do pano filtrante
O pano de filtro debe ser limpo 3-4 veces en auga con deterxente a 30-40 graos. Non seque o pano do filtro; pódese colocar plano para secar ao aire. Alternativamente, o pano do filtro pódese limpar con aire comprimido limpo.
5) Substituír regularmente a batería
A batería do sistema de medición é unha batería desbotable (non unha batería recargable). Aparecerá unha mensaxe no rexistro de mensaxes cando se substitúa a batería. Despois de que apareza esta mensaxe, a batería durará aproximadamente 1800 horas. (Recoméndase substituír a batería cando apareza a mensaxe anterior.) A batería só funciona cando o armario de control está "apagado". A duración da batería é de aproximadamente 7000 horas.
Se o armario de control controla tanto o robot como a unidade CBS, ou se se está a utilizar un robot de 8 eixes, a duración da batería é a metade do descrito anteriormente (usando dúas unidades SMU).
6) Comprobando o arrefriador
O circuíto de refrixeración utiliza un deseño de sistema pechado-sen mantemento. Todos os compoñentes do circuíto de aire externo deben revisarse e limparse regularmente segundo sexa necesario. En ambientes con alta humidade, débese revisar a saída de drenaxe para asegurarse de que drena regularmente.
