1) Limpeza do Brazo Robótico
Limpe regularmente a base e o brazo do brazo robótico. Pódense utilizar equipos de limpeza de alta-presión, pero debe evitarse a pulverización directa sobre o brazo robótico. Se o brazo robótico ten unha película protectora como graxa, elimínaa segundo sexa necesario. (Evite o uso de disolventes fortes como a acetona; evite o uso de materiais plásticos protectores; para evitar a electricidade estática, use un pano húmido ou lixeiramente humedecido para limpar as superficies non condutoras-como equipos de pulverización e mangueiras. Non use un pano seco.)
2) Limpeza e mantemento do pulso oco
O pulso oco debe limparse con frecuencia segundo sexa necesario para evitar a acumulación de po e partículas. Use un pano sen pelusa-para limpar. Despois da limpeza, pódese aplicar unha pequena cantidade de vaselina ou substancia similar á superficie do pulso para facilitar a limpeza futura.
3) Inspección periódica
Comprobe se hai fugas de aceite; comprobar a reacción excesiva das engrenaxes; verifique se hai danos nos cables entre o armario de control, a unidade de purga, o armario de proceso e o brazo robótico.
4) Inspección dos parafusos de fixación
Os parafusos e abrazadeiras de fixación que fixan o brazo robótico á base deben manterse limpos e non deben entrar en contacto con auga, solucións ácidas ou alcalinas ou outros líquidos corrosivos. Isto evita danos aos parafusos; se a capa galvanizada ou o revestimento están danados, as pezas pertinentes deben ser limpadas e recubertas cun revestimento anticorrosivo.
