Os elementos de control dun robot de moldeo por inxección inclúen a secuencia de traballo, a posición de chegada, o tempo de acción, a velocidade de movemento e a aceleración/desaceleración.
O control dun robot de moldeo por inxección divídese en dous tipos: control punto{0}}a-punto e control de traxectoria continua.
O sistema de control pódese deseñar mediante control secuencial dixital segundo os requisitos da acción. Primeiro require programar e almacenar o programa, e despois controlar o robot para realizar o traballo segundo o programa prescrito.
Hai dous métodos de almacenamento de programas: almacenamento separado e almacenamento centralizado. O almacenamento separado almacena información sobre varios factores de control en dous ou máis dispositivos de almacenamento, como almacenar información de secuencia nunha placa de alfileres, tambor de leva ou cinta perforada; almacenando información de posición nun relé de tempo ou nun tambor rotativo de-velocidade constante. O almacenamento centralizado almacena toda a información sobre varios factores de control nun dispositivo de almacenamento, como cinta magnética ou tambor magnético. Este método utilízase en situacións nas que a secuencia, a posición, o tempo e a velocidade deben controlarse simultaneamente, é dicir, en escenarios de control continuo.
As placas de alfiler úsanse en situacións nas que o programa debe cambiarse rapidamente. Cambiar un programa só require substituír un tipo de placa de pin, e o mesmo enchufe-pódese reutilizar repetidamente; a lonxitude do programa que pode albergar a cinta perforada é ilimitada, pero se se produce un erro, debe substituírse toda a cinta; a capacidade de información da tarxeta perforada é limitada, pero é fácil de substituír, gardar e reutilizar; os núcleos magnéticos e os tambores magnéticos só son axeitados para aplicacións con grandes capacidades de almacenamento. A elección do elemento de control depende da complexidade e precisión do programa.
Para os brazos robóticos complexos, utilízase un sistema de control de tipo de ensinar-e-reprodución. Os brazos robóticos máis complexos usan sistemas de control dixital, miniordenadores ou sistemas controlados por microprocesador-.
As placas de pasadores son o sistema de control máis utilizado, seguidos dos tambores accionados por leva-. Estes sistemas teñen moitas levas, cada unha asignada a un eixe de movemento, e unha revolución do tambor completa un ciclo.
