Introdución do produto
Os robots de clasificación son dispositivos automatizados utilizados para identificar, agarrar e distribuír elementos automaticamente. Pódense pedir a granel ou personalizarse para mellorar a eficiencia da produción e da clasificación loxística.
Principais parámetros técnicos
| Categoría de parámetros | Especificación específica |
|---|---|
| Envergadura dos brazos | 1.000 mm |
| Repetir a precisión de posicionamento | ± 0,1 mm |
| Carga máxima | 3 kg |
| Capacidade de potencia | 3,18 kVA |
| Peso do equipo | Aproximadamente 104 kg |
| Clase de protección | IP40 |
Vantaxes e campos de aplicación
(I) Vantaxes básicas
Posicionamento de alta -precisión:O brazo robótico central de Sorting Robots ten unha repetibilidade de ± 0,1 mm. Combinado cun sistema de visión 2D, pode axustar rapidamente a postura do material para garantir unha clasificación consistente.
Clasificación síncrona de alta -eficiencia:Os robots de clasificación poden funcionar de forma sincronizada coa cinta transportadora, axustando automaticamente o seu ritmo para evitar a acumulación ou perda de material, garantindo unha eficiencia de clasificación de ata 3000 pezas por hora.
Deseño modular:O brazo robótico, o armario de control, a cinta transportadora e o sistema de visión son todos modulares, o que facilita a desmontaxe, as actualizacións e o mantemento, reducindo o tempo de inactividade.
Operación de-aforro de enerxía:Utilizando un sistema de motor de alta-eficiencia de 3,18 kVA, funciona cun baixo consumo de enerxía, o que resulta nun consumo de enerxía global un 15 % inferior ao dos métodos de clasificación tradicionais.
(II)Campos de aplicación e materiais compatibles
| Categoría de escenario de aplicación | Obxectos de aplicación específicos | Materiais adaptables |
|---|---|---|
| Industria de fabricación electrónica | Pequenas resistencias, capacitores, portachips, conectores e outros compoñentes electrónicos | Plásticos, metais, cerámicas |
| Industria lixeira | Mostras de cosméticos, accesorios de papelería (por exemplo, tapas de bolígrafos, botóns) e pequenas pezas de envasado de alimentos | Plásticos, papel, materiais compostos |
| Recambios de automóbiles | Fibelas pequenas, conectores de arnés de cables e carcasas de micro-sensores | Plásticos, metais lixeiros |
(III)En-Simulación do sitio e visualización de preto-estrutural
Figura 2.1 Diagrama de obxectos físicos no lugar-
Cinta transportadora de material
Figura 2.2 Diagramas-de cada compoñente
O fluxo de traballo principal do robot de clasificación é o seguinte:
Os operadores colocan materiais en lotes na cinta transportadora 1, que os transporta á área de detección de visión 2D.
O sistema de integración de visión 2D detecta a orientación e posición do material en tempo real.
Se un material está mal aliñado, o sistema sinala o robot; unha vez que o material entra no campo de traballo do robot, este cólleo e corrixe a súa posición.
O robot coloca o material corrixido na cinta transportadora 2, restablece a posición de espera e repite o ciclo para os materiais posteriores.
Directrices de operación e mantemento
Requisitos ambientais:Funciona nunha zona seca e con pouco-po, lonxe da luz directa forte, o que pode afectar á detección de visión 2D e á transmisión da cinta transportadora.
Pre-posta en servizo:Calibra o aliñamento de coordenadas entre o sistema de visión 2D e o robot e proba a sincronización entre a velocidade do transportador e a clasificación do robot para evitar ocos ou desalineamentos.
Mantemento:
Diario:Limpe a lente de visión 2D para eliminar o po ou as manchas para unha detección precisa.
Semanal:Comprobe e axuste a tensión das cintas transportadoras 1 e 2 para evitar deslizamentos ou desalineamentos.
Mensual:Lubrique as articulacións móbiles do robot e inspeccione a estabilidade das conexións do sistema de alimentación e visión.
Regularmente:Limpar os materiais residuais das superficies do transportador para garantir unha detección e clasificación suaves.
Etiquetas en quente: robots de clasificación, fabricantes de robots de clasificación de China, provedores, fábrica
