Na industria do moldeo por inxección, os brazos robóticos pódense clasificar en dous tipos segundo a súa intelixencia:
Robots básicos de moldeo por inxección: estes robots normalmente inclúen programas de modo-fixo e programas de modo-ensino adaptados aos requisitos do proceso de produción. Os programas de modo-fixo cobren varios procesos estándar de moldaxe por inxección, utilizando controladores industriais para realizar accións simples, regulares e repetitivas. Os programas do modo-Ensino están deseñados especificamente para máquinas de moldeo por inxección con procesos de produción únicos, que logran a recuperación exitosa de obxectos mediante a disposición ordenada e segura dos movementos básicos.
Robots intelixentes de moldeo por inxección: estes robots inclúen xeralmente a colocación de memoria de varios-puntos, modo de espera arbitrario-punto e varios graos de liberdade. Normalmente empregan servounidades e poden realizar operacións complexas coa máxima imitación humana-como. Ademais, ao equipalas con sensores avanzados, poden adquirir capacidades de visión, táctil e sensores térmicos, converténdoos en robots de moldeo por inxección altamente intelixentes.
Outros métodos de clasificación inclúen:
Método de accionamento: neumático, conversión de frecuencia, servo.
Estrutura mecánica: rotativa, horizontal,{0}}de agarre lateral.
Estrutura do brazo: sección única-, sección dobre-.
Segundo o número de brazos, divídense en tipos de brazo simple-e brazo dobre-.
Segundo a estrutura do eixe X-, divídense en tipo de brazo colgante e tipo de cadro.
Segundo o programa de control, divídense en varios programas fixos e programas editables{0}} polo usuario.
En función da mobilidade do brazo, distínguese o tamaño do equipo, xeralmente en incrementos de 100 mm.
