Durante o funcionamento, os freos de cada motor de eixe desgastaranse normalmente. Para determinar se os freos funcionan correctamente, é necesario facer probas.
Método de proba: Comprobe os freos de cada motor de eixe como se describe a continuación:
1) Move o eixe do brazo do robot á posición correspondente, onde o peso total do brazo do robot e todas as cargas alcanzan os seus valores máximos (carga estática máxima);
2) Desconectar a alimentación do motor;
3) Comprobar que todos os eixes manteñen as súas posicións orixinais.
Se o brazo do robot non cambia de posición cando se desconecta a potencia do motor, o par de freado é suficiente. O brazo do robot tamén se pode mover manualmente para comprobar se son necesarias máis medidas de protección. Cando o robot se detén con urxencia, os freos axudarán a deterse, o que pode causar desgaste. Polo tanto, son necesarias probas repetidas ao longo da vida útil da máquina para verificar que a máquina mantén as súas capacidades orixinais.
Asegúrese de que o robot e os sistemas relacionados estean apagados e bloqueados. Apriete unha pequena cantidade (1 gramo) de graxa en cada engraxador, lubricando cada engraxador individualmente. Non inxecte demasiada graxa para non danar as juntas.
O pulso oco ten 10 puntos de lubricación. Só se necesitan algunhas gotas (1 gramo) de lubricante en cada punto de inxección. Non inxecte demasiado lubricante para evitar danar o selo do pulso e a manga interna.
